Impedance drive for hybrid force-position control of a manipulator robot

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Commande par impédance pour le contrôle hybride force-position d'un robot manipulateur

Impedance drive for hybrid force-position control of a manipulator robot

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Team

Zackary Stephenson
Zackary Stephenson

ÉTS

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Vincent Duchaine
Prof. Vincent Duchaine

ÉTS

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