Donatien Callon

Projet: Développer les lois de commande d’un moteur pour un concept de levier collaboratif motorisé

L’objectif de ce projet est de développer les lois de commande d’un moteur pour un concept de levier collaboratif motorisé. Ce dernier a pour but d’assister les aides-soignants à réaliser le transfert de patient blessés ou handicapés. Avec le poids moyen de la population en augmentation, les risques de blessures pour le personnel soignant deviennent de plus en plus importants et il est essentiel de chercher à les diminuer en soulageant physiquement les aidessoignants.

Trois axes principaux vont être étudiés. Tout d’abord, les lois de commande vont être établies pour diminuer le plus possible les efforts fournis par son utilisateur. Deuxièmement, le contrôleur du moteur va être développer dans le but d’obtenir une utilisation intuitive et une bonne manœuvrabilité. Ce dernier point constitue le défi principal du projet puisque la manœuvrabilité est une caractéristique très subjective et peut varier d’un utilisateur à un autre. Enfin, le contrôleur se doit de garantir une certaine sécurité, étant donné qu’il sera utilisé pour transporter des patients fragiles.

Une fois le contrôleur établi, ses performances seront comparées à d’autres systèmes similaires pour évaluer l’apport d’une motorisation sur ce genre de système.


Superviseur(s):

Partenaire(s)

Notre travail : porter une véritable attention à la santé et au bien-être des personnes, et contribuer à la durabilité des dispositifs médicaux, en pensant d'abord et toujours aux personnes.

Arjo est un fournisseur mondial de dispositifs, de services et de solutions médicalisés qui améliorent la qualité de vie des personnes à mobilité réduite et/ou concernées par des problématiques liées à l'âge. L'amélioration des résultats cliniques des patients et de l'environnement de travail des professionnels de la santé crée de la valeur. Nous participons ainsi à la durabilité des dispositifs médicaux, en pensant d'abord et toujours aux personnes.

Nos principaux clients sont des structures privées et publiques dans le court séjour et le long séjour. Nous leur proposons des produits et des solutions en matière de manutention des patients, d'hygiène, de désinfection, de lits médicalisés et de surfaces thérapeutiques, de prévention de la thrombo-embolie veineuse (TEV) et de diagnostics. Notre offre inclut également une offre de formation en lien avec les produits proposés.

Nos produits et solutions s'exportent dans plus d'une centaine de pays, répartis en trois zones géographiques : Amérique du Nord, Europe occidentale et le reste du monde. Nous employons près de 6 000 collaborateurs dans le monde entier. Notre siège est situé à Malmö, en Suède.

Site Internet
Donatien Callon
Donatien Callon

Université de Sherbrooke

Maîtrise

Commande avancée