Contrôle d’interaction pour un robot sériel collaboratif avec réducteurs à traction
Vectis Drive
Contexte La robotique de manipulation évolue et cherche, pour un nombre grandissant d’applications, à permettre le contrôle des forces et des dynamiques d’interactions. Ce nouveau paradigme expose certaines limitations des plateformes robotiques. Une partie importante de ces limitations est liée aux technologies d’actionnement utilisées, où les réducteurs ...
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